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SIEMENS西门子
S7-400系列PLC
6ES74000HR014AB0
412-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 412-5H， 4 粒备份电池（交流供电）
6ES74000HR024AB0
414-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 414-5H， 4 粒备份电池（交流供电）
6ES74121XJ050AB0
CPU 412-1DP：288KB（144KB代码，144KB数据)，位处理速度75ns，集成MPI/DP接口
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